5 июня 2016 года команда racerussia отправилась со своей обновленной телеметрией в Калининград, на DRAG RACING BATTLE организованное командой gonki39.ru

телеметрия Калининград

Нашей команде уже не впервой совершать дальние выезды, но, тем не менее, на поезде пришлось ехать в первый раз. Потому мы долго взвешивали возможность выезда и в конце концов интерес перевесил остальные сомнения. Организаторы сразу же показали свой серьезный настрой, заранее оплатив билеты и забронировав для нас гостиницу. И мы начали готовиться.

телеметрия Калининград

А подготовка к поездке телеметрии в Калининград была очень сложной и, забегая вперед, расскажем вам, что вымотала нас, скорее всего не меньше, чем вымотались сами ребята на подготовке этого спортивного события. Ведь, можно сказать, совсем недавно закончился зимний сезон, а летний только собирался открываться и именно в эту небольшую паузу мы решили провести серьезную модернизацию системы. Во-первых, мы собирались довести точность до эталонных показателей. Для этого с помощью сверхточной аппаратуры мы оценили работу наших датчиков и ещё раз убедились, что при своей нормальной работе они не формируют задержки, которая могла бы повлиять на результат. Затем мы решили переработать механизм радио обмена внеся алгоритмы точнейшей синхронизации таймеров всех устройств перед началом работы системы и дополнив систему радиообмена между устройствами алгоритмами работы в сложных условиях сильной зашумленности канала. Вместе с этим нам предстояло, наконец-то, дополнить систему модулями stage\prestage, разработать новый большой светофор и в целом изменить идеологию работы устройств стартовой и финишной зоны.

телеметрия Калининград

И это только работы над аппаратной частью, про доработки самого ПО мы вообще молчим, так как это отдельный фронт работ. Причем, одно дело разработать. Но, все это нужно ещё и максимально оттестировать. Разработчики команды не спали по полночи на протяжении месяца, тестировщики занимались тем же самым, но уже во второй половине месяца и в целом, шла очень серьезная и объемная работа. Ведь мы хотели привезти в Калининград максимально работоспособную, функциональную и точную телеметрию из того, что мы вообще когда-либо выпускали. Кстати, опять же, забегая вперед, расскажем, что не проведя некоторых из этих доработок, можно было бы вообще сворачиваться по приезду и ехать домой. Но об этом чуть ниже. Кстати, для максимально качественного проведения мероприятия нами было принято решение не нагружать организаторов оплатами ещё одного билета уже на самолет, а оплатой его из будущего гонорара. На всякий случай, мы решили подстраховаться и взять ещё одного участника команды.

телеметрия Калининград

И вот, час Х все ближе и ближе, работы все больше и больше, так как мы банально не успевали закончить ее в срок. Не успевали настолько, что некоторые, благо, что лишь косметические изменения мы делали в поезде. Но, мы всегда делаем все, что в наших силах для того, чтобы выполнить работу, за которую мы взялись, потому вариантов расслабляться не было. И вот, наступил тот день, когда собранную телеметрию уже надо было везти в Калининград. Билеты давно куплены, мы сонные, но собранные загружаемся в поезд. Предстоит 20 часов пути. Благо, что розетка поблизости и в своих вещах нашелся удлинитель. Последние штрихи и вот уже все готово. Попутно пересекаем пару границ и получаем смс от ещё одного члена нашей команды, который отправился самолетом к месту событий чуть раньше. В смс коротко и ясно написано о том, что въезд на площадку, где будет проходить само событие, перекрыт военными и никого не пускают. А вот теперь, на минуту задумайтесь, каково это читать по прошествии 15 часов пути в поезде и невозможности как то оперативно вернуться домой в случае, если мероприятие все же отменят. Но, как оказалось позже, ребята нашли выход из ситуации и подготовили другой подъезд к полигону. Так как, со слов военных, они переживали лишь за саму дорогу, а препятствовать проведению согласованного мероприятия на не подконтрольной им площадке планов не имели.

телеметрия Калининград

 

В самом Калининграде к вокзалу за нами приехала машина с представителем команды организаторов. Наши вещи и телеметрию мы погрузили к нему в машину и за каких-то 45 минут домчали до места событий. Там мы увидели подготовленную площадку, сцену, ограждения, шатры и всю необходимую инфраструктуру. Так же там уже собралась значительная часть участников. Мы развернули систему и принялись за работу. В целом, все шло достаточно неплохо. Система работала, и мы проводили квалификационные заезды. Цель этих заездов — выбрать 8 сильнейших участников в каждом из классов, которые продолжат борьбу на следующий день. С задачей справились вполне успешно, объявили в конце список участников, которые будут бороться за призовые места завтра и отключили систему. Ребята нас накормили прямо на месте, а ещё провели экскурсию по морской набережной. После этого мы отправились в гостиницу, поставили на зарядку все аккумуляторы и, едва коснувшись кровати, тут же отключились. С утра, еле-еле оторвав лица от подушек, мы принялись собираться. Предстоял ответственный день.

телеметрия Калининград

Доехав до въезда на место проведения заездов, мы снова обнаружили все тех же военных, которым наверно, очень нравится играть с различными специальными средствами, ограничивающими проезд и препятствующими въезду гостей и участников. А далее, все тот же, но чуть более другой въезд через поля и вот мы уже разворачиваем систему, а парни решают, как доставить к месту участников, которые пока не смогли прорваться. Чуть позже проблема решается сама собой и вот уже огромная толпа зрителей и участников прорывается к месту событий. Начинаются реальные заезды. Через некоторое время после того как мы успешно запустились, мы обнаруживаем, что система радиообмена между компонентами телеметрии работает на пределе своих возможностей.  Пакеты теряются на пути от устройства к устройству даже на расстоянии пары десятка метров. Иногда это приводит к небольшим сбоям. Кто то из ребят в светоотражающих жилетках рассказывает нам, что работаем мы прямо под боком, какого то большого военного объекта, обильно излучающего радиоволны. И тут нам становится понятно, в чем проблема. Лишний раз про себя радуемся, что у нас новые алгоритмы работы канала передачи сообщений, но при этом, нервно наблюдаем за тем, как сигнал иногда приходит с задержкой в несколько секунд, либо, в отдельных случаях, просто не проходит, благо, что таких было совсем единицы. Немного перенастраиваем систему и принимаем решение продолжать работать, так как вариантов мало. Но, если честно, на нашей памяти не так много случаев, когда большая панельная антенна не может передать усиленный сигнал на 400 метров. Кстати, наша система онлайн результатов, базирующаяся на WiFi точках, тоже испытывала серьезные проблемы. Для тех кто в курсе, пинги порой превышали 2 секунды.

телеметрия Калининград

В общем, это военный объект сильно усложнил нам жизнь, но при этом, не свел на нет наши усилия. Хотя, ближе к концу мероприятия сила помехи только увеличивалась. И вот, мероприятие закончилось. Объявлены победители, идет их награждение. А мы спешим изо всех сил собраться на уходящий менее чем через полтора часа поезд. Чуть ранее, мы, совместно с организаторами, приняли решение работать до победного, даже пропуская поезд. Ну не бросать же мероприятие на середине. А времени действительно в обрез. Ведь по обычным нашим подсчетам нам собираться только час и это когда мы все в багажник машины кладем. Но тут надо все упаковать и подготовить для переноски в руках. Каким-то чудом мы успеваем собраться буквально за полчаса. После этого очень быстрый водитель на очень быстрой STI домчал нас до вокзала за каких то 30 минут, за что ему огромное спасибо! Успешно загрузили всю телеметрию в поезд и отправились в Москву. Большое спасибо команде организаторов за действительно душевный и теплый прием, за очень качественную, что в наше время редкость, организацию мероприятия, за идеальное выполнение всех договоренностей. Кстати, деньги собранные на этом спортивном событии пошли на помощь больным детям, что на наш взгляд, должно послужить примером для всех остальных!

телеметрия Калининград

А напоследок небольшой видеоролик с мероприятия